基于外置信源为主的智能无人系统定位和导航技术在水电站的应用可行性研究项目公告

各报价人：

1. 采购条件

根据有关计划安排，我单位对基于外置信源为主的智能无人系统定位和导航技术在水电站的应用可行性研究项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。

2.采购范围

针对水电站大坝廊道复杂环境下的智能无人系统可靠定位与安全导航问题需求，研究基于外置信源为主的智能无人系统定位和导航技术。

（1）研究基于外置信源及无人机机载传感器融合的廊道内高可靠定位和导航技术，能适应水电站廊道复杂环境。其中，廊道内定位精度达到厘米级，具有异常障碍物的识别与应对能力。

（2）研究基于外置信源及机载传感器融合的廊道内多智能系统协同定位与导航技术及系统。其中，协同定位精度达到厘米级，满足现场使用需求。

（3）选取典型地下廊道空间应用场景并开展示范性应用试验，实现基于外置信源及机载传感器融合的多智能系统协同定位与导航，廊道内高清视频图像信息采集等功能。

项目总工期24个月，计划开始时间为2023年 11月30 日，计划结束时间为2025年11月30日，实际开始时间以合同签订时间为准，总服务期保持不变。

3.报价人资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质条件：具有独立法人资格；

（2）业绩要求：具有2019年1月1日至今（以合同签订时间为准）已完成的智能机器人（含无人机）设备的研究相关业绩（须提供合同复印件、项目验收证明等证明材料，合同复印件至少包括合同首页、签字页、合同金额、合同内容、合同签订时间等体现关键内容的页面）；

（3）信誉要求：报价人未处于中国长江三峡集团有限公司投标限制的专业范围及期限内；

其他要求：采购人不接受两个或两个以上公司（企业）法人组成的联合（营）体的报价。

4.报价人征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

通过平台（)发出电子版采购文件，不再发出纸质采购文件，采购文件发出时间以项目发布时间为准。

6.报价文件的递交

报价截止时间：详见电子采购平台；