基于激光指向仪+机器人视觉识别+图像处理算法的掘进机智能控制系统项目公告

1. 招标条件

本招标项目基于激光指向仪+机器人视觉识别+图像处理算法的掘进机智能控制系统已批准，业主为山西焦煤能源集团股份有限公司西山分公司，资金来自企业自筹，招标人为山西焦煤能源集团股份有限公司西山分公司。已具备招标条件，现对该项目进行国内公开招标。招标代理机构：；招标编号：STC-G1-21078

2. 项目概况与招标范围

研究区范围：对现有EBZ系列悬臂纵轴式掘进机进行智能化改造，更换掘进机电控系统、液压系统，增加先进的数据采集传感器系统、遥控系统等。

项目基本情况及存在的问题：悬臂式掘进机具有生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活的优点，目前已成为煤矿掘进主要的生产设备，但设备多为手工操作，造成司机劳动强度大、视野窄、舒适性较差、劳动生产率低，且施工质量、施工安全很大程度上依赖于人为因素，井下的伤亡人数仍较多。因此，研究井下智能化掘进机势在必行。

项目实施地点：山西省太原市

3. 投标人资格要求

3.1本次招标要求投标人在中华人民共和国境内登记注册的独立法人或其他组织,并在人员、设备、资金等方面具有相应的能力。

3.2 投标人具有近三年完成类似技术研究（项目）的业绩。

3.3投标人未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn）中列入严重违法失信企业名单。

3.4 投标人未在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）被列入“失信被执行人名单”。

3.5 本次招标不接受联合体投标。

4. 招标文件的获取

4.1取时间：2021-10-22 17:00至2021-10-29 17:00；获取方法：凡有意参加投标者，请在文件发售时间内通过平台网上购买招标文件。