中铁信息工程集团有限公司无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目（重招）招标公告

中铁信息工程集团有限公司无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目（重招）招标公告

（招标编号：0701-244009049185）

本招标项目无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目（重招）招标人为中铁信息工程集团有限公司，招标编号为0701-244009049185，招标项目资金来自自有资金。该项目已具备招标条件，现对无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目（重招）采购进行公开招标。

2.1  项目名称：无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目（重招）。

2.2  项目概况：

设计“铁路无人机智能巡检系统研究与应用”整体方案，巡检系统应开发AI智能分析算法，可针对电力线路杆塔及其设施发生倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷问题进行智能识别。满足铁路无人机40公里范围巡检需求，实现智能作业巡检的目的。
    2.3  招标范围：
（一）基于铁路无人机巡检应用研究
（1）研究飞控与无人机硬件的深度融合，使得飞行姿态的控制更加精准、可靠、高效，形成完整的闭环系统。
（2）通过RTK或视觉技术实现无人机精准控制，包括自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动巡检巡逻、变焦、拍照及视屏模式等控制。
（二）固定机场平台研制
研究融合无线传输、PLC及远程控制等全自动化、全时适应的固定机场平台，集成图传编解码、无线传输、气象监测、环境控制、定位、供电及自动化控制为一体的机场平台，实现铁路电力线巡检的无人机精准自动起飞降落，多机场融合协同，中转机场全自动化实时控制。
（三）无人机巡检管理系统研究
（1）研究固定机场以及无人机的控制系统，可以实现对固定机场和无人机的远程控制、作业任务规划、状态实时监控等。
（2）无人机搭载激光雷达、视觉传感器、通信模块等多种传感器，实现图像数据、点云数据、巡检信息数据、场站数据的采集和回传，研究通过数据处理平台进行数据融合、加工处理、分类存储，建立数据样本库，丰富样本数据集的位置多样性和背景多样性，实现多目标规划自主式学习。
（3）研究建立电力线路缺陷库，包含线路杆塔倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷（各类金具、绝缘子、杆塔、基础设施、附属设施）、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷。
（4）研究AI图像识别及深度学习算法，对缺陷进行智能识别和研判，并对异常目标进行快速精准定位。
（5）研究无线数据传输技术。无人机通过无线通信链路与机场连接，实时传输视频和数据。机场通过有线或无线网络与管理系统进行通信以及实现视频、数据等的传输。
（6）构建GIS地图方案研究，通过搭载高分辨率视觉传感器，对整个电力线路区域进行拍摄，构建整个电力线路周边区域的3D实景图，同时在图上能标记出重要建筑、电力线路、区域位置、地理坐标，实现巡检线路自定义。系统提供标准接口，可以和第三方GIS平台进行数据对接，获取既有系统GIS地理数据及实现和GIS地图精准融合映射。
（7）研究无人机安全冗余控制机制，通过对无人机位置失联、风速过大、低电量、壁撞、飞行姿态失控等异常情况的安全策略研究，实现在任何异常情况，无人机不会对接触网、行车安全、沿线建筑物、作业人员造成影响及安全风险。
（8）研究协同管控接口，通过系统提供自身服务接口、应用接口、管控接口、运维接口、控制等不同接口，用于第三方服务及调用，满足系统融入并实现统一协同管控应用。

2.4  服务期：自合同签订后至2025年12月31日。

2.5  服务