出线场瓷瓶清洗机器人研制项目公告

1、采购条件

根据有关计划安排，我单位对 出线场瓷瓶清洗机器人研制 项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。

向家坝水电站是金沙江梯级开发中的最后一个梯级，位于四川省与云南省交界处的金沙江下游河段，坝址距四川省宜宾市叙州区的安边镇4km、距宜宾市主城区33km，距云南省水富市主城区1.5km。

2、采购范围

根据向家坝电站500kV出线场避雷器、电容式电压互感器、套管瓷瓶为研究对象，研究开发适用于出线场瓷瓶清洗机器人结构形式、智能检测算法及智能控制系统。主要研究内容包括：

（1）研究分析向家坝电站500kV出线场设备瓷瓶清洗作业环境，研究开发适合避雷器、电容式电压互感器、套管瓷瓶清洗作业的机器人。避雷器、电容式电压互感器、套管瓷瓶直径、裙边形态、过渡连接部位均不同，瓷瓶清洗机器人能适用不同工作环境和设备瓷瓶直径，研究开发适用多种形式设备瓷瓶攀爬运动、越障和清洗专业的机器人。

（2）研究智能检测算法和清洗方式，满足不同设备瓷瓶直径识别，对不同的设备瓷瓶直径、不同污秽程度，通过基于智能传感器技术融合检测算法来实现对设备瓷瓶检测、分类、越障、清洗等功能。

（3）研究开发向家坝电站500kV出线场设备瓷瓶清洗机器人样机，完成整体操作试验，对涉及设备瓷瓶识别和瓷瓶污秽等级模型检测等相关算法进行试验，验证清洗的有效性和可行性。

（4）研究基于智能检测算法瓷瓶清洗机器人智能控制系统，实现清洗机器人的控制、监测、操作和数据传输。

3、报价人资格要求（以下条件需同时具备）

（1）业绩要求：2019年1月1日至报价截止日（以合同签订时间为准），具有智能机器人或智能装备开发相关业绩；

（2）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标的专业范围及期限内。

其他要求：采购人不接受两个或两个以上公司（企业）法人组成的联合（营）体的报价；报价人不能作为其他报价人的分包人同时参加报价；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段报价或者未划分标段的同一采购项目报价。

4、报价人征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。征集供应商报名截止时间：2023年08月18日10时（北京时间），实际以电子采购平台发布时间为准。

5、采购文件的获取

通过平台（http:eps.ctg.com.cn/)发出电子版竞争性谈判文件，不再发出纸质竞争性谈判文件，竞争性谈判文件发出时间以电子采购平台发布时间为准。

6、报价文件的递交

报价截止时间：2023年08月23日10时（北京时间）,实际以电子采购平台发布时间为准；